Nació en la ciudad de México en 1954. Estudió pintura en la Escuela Nacional de Pintura, La Esmeralda,de 1975 a 1979. Obtuvo una beca para estudiar diseño gráfico en Urbino, Italia de 1976 a 1977, así como una de producción para realizar litografía en la Escuela Nacional de Pintura, Escultura y Grabado "La Esmeralda" de 19890 a 1981. Apegado al abtraccionismo, ha experimentado, además de la pintura, en la instalación, la escultura y la obra gráfica. La obra de Castro Leñero denota su preferencia por el color, el trazo, la forma geométrica, lo que lo acerca al minimalismo conceptual.

Ha sido maestro de dibujo en la Escuela Nacional de Artes Plásticas de Xochimilco y su primera muestra se presentó en 1982 en la Galería del Auditorio Nacional de la ciudad de México exhibiendo gráfica y dibujo. Su obra ha sido exhibida internacionalmente en exposiciones individuales y colectivas en espacios como el Museo de la Américas de Puerto Rico, el Mexican Fine Arts Institute, de Chicago; el Museo Rufino Tamayo, el Museo de Arte Contemporáneo y el Hudson River Museum, de la ciudad de Nueva York. Desde 1999 forma parte del Sistema Nacional de Creadores de Arte.